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子树 SubTree

SubTree 节点允许把一棵独立的行为树作为另一棵树中的一个节点来引用，从而拆分、复用复杂逻辑。

加载时，category 为 "tree" 的节点会被实例化为 SubTree（见 core/BehaviorTree.go 的 Load）。

使用前提​

子树需要专用的编辑器分支版本 behavior3editor，并在导出 node 时带上 category 字段。

工作方式​

  • 父树中的 SubTree 节点指向某个子树的 ID。
  • Tick 传播到 SubTree 时，会进入对应子树执行，再把结果返回给父树。
  • 各子树的记忆节点状态同样保存在黑板中。

已知问题​

Q：子树的相同记忆节点的黑板信息是否会重复？

A：是个问题。但由于下一次进入会在 OnOpen 重置节点黑板信息，并不会产生错误表现。如果遇到 BUG 表现欢迎反馈。

示例​

仓库中提供了子树相关示例：

  • examples/subtree — 子树的使用示例（需专用编辑器分支版本）。
  • examples/memsubtree — 记忆子树示例。

详见示例。