组合节点 Composite
组合节点拥有多个子节点，负责控制它们的执行顺序与组合逻辑。
注册名见 loader/BevTreeFactory.go。
Sequence（顺序）
依次执行子节点：
- 任一子节点返回
FAILURE→ 立即返回FAILURE。 - 任一子节点返回
RUNNING→ 返回RUNNING。 - 全部成功 → 返回
SUCCESS。
不记忆：每次 Tick 都从第一个子节点重新开始。
Priority（优先 / Selector）
依次尝试子节点，相当于"或"逻辑：
- 任一子节点返回
SUCCESS→ 立即返回SUCCESS。 - 任一子节点返回
RUNNING→ 返回RUNNING。 - 全部失败 → 返回
FAILURE。
不记忆：每次 Tick 都从第一个子节点重新评估。
MemSequence（记忆顺序）
行为同 Sequence，但带记忆：当某个子节点返回 RUNNING 后，下一帧会直接从该子节点继续，而不是从头开始。适合按步骤推进、不希望重复执行前置步骤的流程。
MemPriority（记忆优先）
行为同 Priority，但带记忆：返回 RUNNING 的子节点会被记住，下一帧从该处继续评估。
选择 Sequence 还是 MemSequence？
| 场景 | 推荐 |
|---|---|
| 每帧都要重新检查前置条件 | Sequence / Priority |
| 步骤是一次性推进、不应回退重做 | MemSequence / MemPriority |
| 注册名 | 类型 |
|---|---|
Sequence | 顺序 |
Priority | 优先 |
MemSequence | 记忆顺序 |
MemPriority | 记忆优先 |