行为节点 Action
行为节点是叶子节点，执行具体逻辑并返回状态。下面是内建的行为节点；业务逻辑通常通过自定义 Action 实现（见快速开始）。
Succeeder
总是返回 SUCCESS。
Failer
总是返回 FAILURE。
Error
总是返回 ERROR。
Runner
总是返回 RUNNING。常用于占位或测试。
Log
打印日志，返回 SUCCESS。
- 属性
info：要打印的字符串。
Wait（等待）
等待固定时长后返回 SUCCESS，期间返回 RUNNING。
- 属性
milliseconds：等待的毫秒数。
在 OnOpen 记录起始时间，OnTick 中比较当前时间判断是否到期，因此跨帧保持同一截止时间。
RandWait（随机等待）
等待一个随机时长后返回 SUCCESS，不阻塞 goroutine。随机时长在 OnOpen 时选定并存入黑板，RUNNING 期间保持同一截止时间。
支持的属性：
| 属性 | 说明 |
|---|---|
min_ms / max_ms | 随机范围（毫秒），首选 |
timemini / timemax | behavior3editor 的旧别名 |
milliseconds | 固定时长回退，兼容 Wait |
注册时
RandomSleep是RandWait的兼容别名。
| 注册名 | 行为 |
|---|---|
Succeeder | 永远 SUCCESS |
Failer | 永远 FAILURE |
Error | 永远 ERROR |
Runner | 永远 RUNNING |
Log | 打印日志 |
Wait | 固定等待 |
RandWait / RandomSleep | 随机等待 |