节点类型

编辑器内置了标准的 Behavior3 节点集合。每个新建项目都会在节点面板中自带这些节点。

组合节点（Composites）

组合节点控制其子节点之间的执行流程。

节点	行为
Sequence	按顺序 tick 子节点。遇到第一个失败的子节点就返回 Failure；全部成功则返回 Success。每次 tick 都从第一个子节点重新开始。
Priority	按顺序 tick 子节点。遇到第一个成功的子节点就返回 Success；全部失败则返回 Failure。（也称 Selector / Fallback。）
MemSequence	类似 Sequence，但会记住上次运行中的子节点，下次 tick 时从该节点继续，而不是重新开始。
MemPriority	类似 Priority，但会记住上次运行中的子节点并从该处继续。

装饰节点（Decorators）

装饰节点包装单个子节点并修改其结果。

节点	行为
Inverter	反转子节点的结果 —— Success 变 Failure，反之亦然。
Repeater	将子节点重复执行配置的次数。
RepeatUntilFailure	重复执行子节点，直到它返回 Failure。
RepeatUntilSuccess	重复执行子节点，直到它返回 Success。
MaxTime	如果子节点运行时间超过配置的最大值，则返回 Failure。
Limiter	限制子节点只能运行有限的次数。

动作节点（Actions）

执行工作或返回固定结果的叶子节点。

节点	行为
Runner	始终返回 Running。
Failer	始终返回 Failure。
Succeeder	始终返回 Success。
Error	始终返回 Error。
Wait	在配置的时间流逝前返回 Running，之后返回 Success。

创建你自己的节点

内置的动作和条件节点是刻意做得通用的。真实的智能体需要你定义领域相关的节点 —— 详见自定义节点。