核心概念

行为树（Behavior Tree） 是一种描述智能体决策逻辑的模型。它是一棵由节点构成的树，从根节点开始自上而下地求值（tick）。每个节点被 tick 时返回一个状态：

• Success（成功） —— 节点完成了它的目标
• Failure（失败） —— 节点未能完成目标
• Running（运行中） —— 节点需要更多次 tick 才能完成

父节点根据子节点返回的状态来决定下一步动作。这使得行为树易于理解、模块化且可复用。

节点类别

编辑器中的每个节点都属于以下四类之一：

类别	作用
组合（Composite）	控制多个子节点之间的流程（如 Sequence、Priority）。可有多个子节点。
装饰（Decorator）	修改或包装单个子节点的结果（如 Inverter、Repeater）。只有一个子节点。
动作（Action）	叶子节点，在世界中执行某件事（如 MoveTo、Attack）。没有子节点。
条件（Condition）	叶子节点，检查某个条件并返回成功/失败（如 IsHungry）。没有子节点。

一个简单示例

Priority
├── Sequence
│   ├── IsEnemyVisible   (条件)
│   └── Attack           (动作)
└── Patrol               (动作)

如果能看到敌人，智能体就攻击；否则就巡逻。

Tick（求值）

当树被 tick 时，求值从根节点开始，并按照各个组合节点的规则向下传播。编辑器让你以可视化方式设计这个结构 —— 详见节点类型中的内置节点。